Please wait a minute...
导航切换
浙江大学学报(工学版)
首页
期刊介绍
编委会
作者中心
作者投稿
版权协议
论文模板
在线期刊
当期目录
过刊浏览
On-line First
下载排行
读者服务
读者登录
订阅服务
E-mail Alert
联系我们
English Version
当期目录
2022年 56卷 第6期 刊出日期：2022-06-05
上一期
下一期
智能机器人
1055
郭策,曾志文,朱鹏铭,周智千,卢惠民
基于图卷积模仿学习的分布式群集控制
2022 Vol. 56 (
6
): 1055-1061 [
摘要
(
295
) ]
[
HTML
(
75
) ] [
PDF
( 894KB ) (
220
) ]
1062
林凯,梁新武,蔡纪源
基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法
2022 Vol. 56 (
6
): 1062-1070 [
摘要
(
350
) ]
[
HTML
(
40
) ] [
PDF
( 1535KB ) (
267
) ]
1071
陈宏鑫,张北,王春香,杨明
基于自适应随动机构的机器人目标跟随
2022 Vol. 56 (
6
): 1071-1078 [
摘要
(
351
) ]
[
HTML
(
56
) ] [
PDF
( 3024KB ) (
255
) ]
1079
郭小辉,洪炜强,郑国庆,王景溢,唐国鹏,杨金阳,卓超强,许耀华,赵雨农,张红伟
分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器
2022 Vol. 56 (
6
): 1079-1087, 1126 [
摘要
(
395
) ]
[
HTML
(
11
) ] [
PDF
( 3894KB ) (
189
) ]
1088
李健,戴楚彦,王扬威,郭艳玲,查富生
基于草莓轮廓曲线的单指软体采摘抓手设计与优化
2022 Vol. 56 (
6
): 1088-1096, 1134 [
摘要
(
246
) ]
[
HTML
(
13
) ] [
PDF
( 3112KB ) (
177
) ]
1097
孙宝凤,张新康,李根道,刘娇娇
第II类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策
2022 Vol. 56 (
6
): 1097-1106 [
摘要
(
191
) ]
[
HTML
(
7
) ] [
PDF
( 1373KB ) (
111
) ]
1107
朱雅光,刘春潮,张亮
基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制
2022 Vol. 56 (
6
): 1107-1118 [
摘要
(
251
) ]
[
HTML
(
12
) ] [
PDF
( 2980KB ) (
169
) ]
1119
李坤,李继华,李磊,卓越,潘博,付宜利
四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析
2022 Vol. 56 (
6
): 1119-1126 [
摘要
(
280
) ]
[
HTML
(
11
) ] [
PDF
( 3970KB ) (
157
) ]
1127
刘彩霞,潘亭亭,孙一帆,李帅,刘平,黄英
用于康复训练的分段式气动软体驱动器
2022 Vol. 56 (
6
): 1127-1134 [
摘要
(
286
) ]
[
HTML
(
10
) ] [
PDF
( 1917KB ) (
112
) ]
1135
张迅,李建胜,欧阳文,陈润泽,汲振,郑凯
融合运动信息和跟踪评价的高效卷积算子
2022 Vol. 56 (
6
): 1135-1143, 1167 [
摘要
(
204
) ]
[
HTML
(
22
) ] [
PDF
( 2544KB ) (
110
) ]
1144
桂美将,周小虎,谢晓亮,刘市祺,李浩,王晋利,侯增广
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
2022 Vol. 56 (
6
): 1144-1151 [
摘要
(
244
) ]
[
HTML
(
10
) ] [
PDF
( 1891KB ) (
117
) ]
1152
金国美,佘青山,张敏,马玉良,张建海,孙明旭
多尺度补偿传递熵的皮层肌肉功能耦合方法
2022 Vol. 56 (
6
): 1152-1158, 1256 [
摘要
(
246
) ]
[
HTML
(
8
) ] [
PDF
( 3497KB ) (
93
) ]
1159
周国华,卢剑伟,倪彤光,胡学龙
层次型非线性子空间字典学习
2022 Vol. 56 (
6
): 1159-1167 [
摘要
(
225
) ]
[
HTML
(
37
) ] [
PDF
( 1163KB ) (
76
) ]
1168
洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓
双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制
2022 Vol. 56 (
6
): 1168-1174 [
摘要
(
289
) ]
[
HTML
(
18
) ] [
PDF
( 1174KB ) (
133
) ]
1175
丁萌,顾秀涛,郑先杰,郭毓
基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制
2022 Vol. 56 (
6
): 1175-1180 [
摘要
(
220
) ]
[
HTML
(
18
) ] [
PDF
( 1183KB ) (
121
) ]
1181
薛朝军,王海波,陈俞鹏
推力吸附爬壁机器人的优化设计与试验
2022 Vol. 56 (
6
): 1181-1190, 1198 [
摘要
(
324
) ]
[
HTML
(
12
) ] [
PDF
( 3637KB ) (
164
) ]
能源与机械工程
1191
王开珉,张玉杰,康培森,刘宏升,刘晓华
液滴撞击加热亲水管壁后的反弹和中心射流
2022 Vol. 56 (
6
): 1191-1198 [
摘要
(
204
) ]
[
HTML
(
16
) ] [
PDF
( 1575KB ) (
113
) ]
1199
高尔豪,寿恬雨,黄蓓,王伟,施耀
CuCr
2
O
4
催化剂形貌特征与其SCR脱硝性能的关系
2022 Vol. 56 (
6
): 1199-1205 [
摘要
(
212
) ]
[
HTML
(
9
) ] [
PDF
( 1666KB ) (
97
) ]
1206
吕兴杰,陈航,吴昂键,李晓东
基于磁旋滑动弧等离子体催化的空气直接氧化固氮
2022 Vol. 56 (
6
): 1206-1211 [
摘要
(
225
) ]
[
HTML
(
7
) ] [
PDF
( 2096KB ) (
162
) ]
1212
温竹鹏,陈捷,刘连华,焦玲玲
基于小波变换和优化CNN的风电齿轮箱故障诊断
2022 Vol. 56 (
6
): 1212-1219 [
摘要
(
342
) ]
[
HTML
(
17
) ] [
PDF
( 1870KB ) (
259
) ]
建筑与交通工程
1220
于军琪,杨思远,赵安军,高之坤
基于神经网络的建筑能耗混合预测模型
2022 Vol. 56 (
6
): 1220-1231 [
摘要
(
250
) ]
[
HTML
(
13
) ] [
PDF
( 1618KB ) (
149
) ]
1232
詹正书,赵宇,梁腾,刘准,王玮
离散元模拟离心超重力场下的斜槽颗粒流
2022 Vol. 56 (
6
): 1232-1240 [
摘要
(
191
) ]
[
HTML
(
7
) ] [
PDF
( 2492KB ) (
88
) ]
1241
俞怡,曾佳棋,王殿海
基于数据采样方法的城市道路自由流行程时间估计
2022 Vol. 56 (
6
): 1241-1248 [
摘要
(
289
) ]
[
HTML
(
14
) ] [
PDF
( 1667KB ) (
200
) ]
1249
刘智敏,叶宝林,朱耀东,姚青,吴维敏
基于深度强化学习的交通信号控制方法
2022 Vol. 56 (
6
): 1249-1256 [
摘要
(
428
) ]
[
HTML
(
30
) ] [
PDF
( 1377KB ) (
242
) ]
电气工程
1257
薄强,王丽芳,张玉旺
基于分离补偿网络的IPT系统功率扩容策略
2022 Vol. 56 (
6
): 1257-1266 [
摘要
(
182
) ]
[
HTML
(
8
) ] [
PDF
( 2955KB ) (
78
) ]
HTML(
11 )
]
[ PDF ( 3894KB ) (
189
)
]
