Please wait a minute...
浙江大学学报（理学版）
浙江大学学报（理学版）  2005, Vol. 32 Issue (1): 49-    
数学与计算机科学     
基于遗传算法的静态环境全局路径规划
Genetic algorithm based global path planning in a static environment
 全文: PDF(533 KB)   HTML ( ) 
摘要： 静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题.作者提出了基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法.该方法首先提出机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,然后将需规划的路径的二维编码简化成一维编码,并把免碰撞要求和最短路径要求融合成一个适应度函数.通过对算法进行实验仿真表明,提出的全局路径规划方法是正确和有效的.
出版日期: 2005-08-01
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
陈华华
杜歆
顾伟康

引用本文:

陈华华, 杜歆, 顾伟康. 基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J]. 浙江大学学报（理学版）, 2005, 32(1): 49-.

CHEN Hua-Hua, DU Xin, GU Wei-Kang. Genetic algorithm based global path planning in a static environment. Journal of ZheJIang University(Science Edition), 2005, 32(1): 49-.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/sci/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/sci/CN/Y2005/V32/I1/49

No related articles found!