为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明：基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0～0.05 mm,稳态误差为零.

针对增强现实中自然特征注册算法其自然特征的复杂和无规律而难以兼顾算法速度和精度的问题,提出一种基于平面颜色分布的自然特征注册算法.算法提取彩色连通域作为局部不变特征,计算简单的色调、几何信息作为特征描述,结合颜色分布在视角变换下的几何限制进行全局的匹配优化.该算法无须追踪连续帧间的运动特性,可以在独立帧上完成.算法采用Mikolajczyk标准库验证其注册效果,在800×600的图像尺寸下实现15帧/s的实时注册.与加速鲁棒特征（SURF）算法的对比表明：本算法能满足更苛刻的注册条件,并能保持较好的注册精度.动态视频的注册结果也表明算法面对动态模糊也十分鲁棒.

针对氩氦刀冷冻过程建立探针内工质流动传热和病患组织生物传热的耦合物理模型,并进行数值求解.采用此模型对氩氦刀探针的冷冻过程进行非稳态模拟,发现探针外壁面温度和热流分布都不均匀,探针端部外壁面相对于中后部降温更快,热流分布则存在一段U型区域.在冷冻过程中,探针输出的总冷量先迅速增加然后逐渐减少,最后趋于稳定.同时采用此模型研究探针内部结构对冰球形成过程的影响,结果表明：对于5 mm直径探针,在供气压力相同的情况下,内部翅片间距0.3 mm比间距0.2 mm和0.5 mm时冰球生长得更快.

集成应用中试规模的膜分离耦联柱层析工艺进行花色苷提取物的纯化、富集,研究各工艺对花色苷的纯化富集效果以及品质的影响,建立超滤（ultrafiltration,UF）-反渗透（reverse osmosis,RO）-XAD-7HP型大孔树脂耦联的纯化工艺.结果显示：在澄清工艺中,无机陶瓷膜效果较好,最佳工艺为陶瓷膜跨膜压力为0.3 MPa、循环流量为50 L/min；在浓缩工艺中,反渗透膜最佳参数为跨模压力为1.1 MPa、循环流量为23.3 L/min；利用XAD-7HP进行富集.处理后所获得的花色苷提取物纯度大于60%,并且此工艺对花色苷组成、水溶液色泽、pH均没有显著影响.