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1.
带关节约束的非冗余机械手臂二阶逆运动学控制
江沛, 黄水华, 韦巍, 单才华, 项基
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.009
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2.
基于JPEG系数变化率的图像复制粘贴篡改检测
赵洁, 郭继昌
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.010
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3.
基于花朵特征编码归类的植物种类识别方法
白帆, 郑慧峰, 沈平平, 王成, 喻桑桑
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.011
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4.
基于平均驻留时间方法的牛鞭效应稳定化控制
仇翔, 宋海裕, 俞立
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.012
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5.
多机器人并联绳牵引系统的运动学及动力学解
李巍, 赵志刚, 石广田, 孟佳东
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.013
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6.
基于稀疏故障假设的鲁棒定位方法
张鑫, 崔晓伟, 冯振明
浙江大学学报(工学版) DOI: 10.3785/j.issn.1008 973X.2015.10.014
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