提出一种基于恒定谐振频率和参量激励的微机械(MEMS)陀螺驱动控制方案. 该方案利用三角形栅极电容实现，使得陀螺驱动谐振频率和品质因子在环境波动下保持恒定，改善陀螺的温度敏感性. 介绍基于三角形栅极电容的频率调谐和参量激励理论，提出并实现新型恒定谐振频率和参量激励驱动方案. 仿真结果表明，对陀螺驱动模态的实时调谐使得谐振频率恒定；参量激励实现了对驱动模态的稳幅控制. 实验结果表明，该方案测得的陀螺的Allan方差偏置不稳定性为1.69°/h，优于传统方案；降温过程中零偏温漂相比传统方案减小了50%.

为了充分利用免许可频段，减轻蜂窝网络压力，提高用户吞吐量，针对WIFI融合网络中无线接入点(AP)部署方式，提出基于优先级划分的AP部署方案. 通过分析AP与小基站(SBS)覆盖范围特点，将AP划分为高优先级的专属AP与低优先级的共享AP. 针对提出的部署方案，设计业务卸载、资源共享、混合模式3种AP资源调度方式. 动态分析WIFI融合网络在未饱和、半饱和、饱和3种工作状态下的整体性能. 结果表明: 与传统的AP部署方案相比，提出的方案在未饱和状态下用户平均吞吐量的性能提升了3% ~10%，在半饱和状态下平均吞吐量性能提升了5%~20%，在饱和状态下可提供与传统AP部署方案相同的性能.

为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制，确保系统的安全性，基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法. 建立3个不同轴定向的坐标系，将坐标系下α轴定子电流分量的指令值和测量值比较，判断3个电流传感器的故障信息；基于Lyapunov稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计；根据3个坐标系设计逻辑判断机制，故障发生时以恰当的估计电流取代测量电流进行反馈以重构系统，保证电机在故障发生时稳定运行. 仿真和实验结果证明：该策略能够有效实现永磁同步电机驱动系统中三相电流传感器的故障诊断、准确判断故障相，在重构电流过程中，αβ坐标系电流分量的选取正确而稳定，测量电流与估计电流的不同组合能够保持较高性能，维持系统的稳定性，具有较高的可行性和可靠性.