针对非结构化场景中无人驾驶车辆定位误差大的问题，结合车载激光雷达和路侧双目摄像头，采用双层融合协同定位算法实现高精度定位. 下层包含2个并行位姿估计，基于双地图的自适应蒙特卡洛定位，根据位姿偏差的短期和长期估计实现双地图切换，修正激光雷达扫描匹配的累积误差；基于概率数据关联的卡尔曼滤波位姿估计，消除非检测目标对路侧摄像头的干扰，实现目标跟踪. 上层作为全局融合估计，融合下层的2个位姿估计，利用反馈实现自主调节. 实车实验表明，双层融合协同定位的定位精度为0.199 m，航向角精度为2.179°，相比车载激光雷达定位和无反馈的紧融合定位有大幅提升；随着路侧摄像头数量的增加，定位精度可以达到7.8 cm.

针对软土地层中压入式沉井的下沉稳定性控制问题，基于土塞形成机理推导出土塞高度的计算表达式，采用耦合欧拉-拉格朗日法（CEL）模拟沉井的动态压入过程，分析下沉中的土塞演化过程及土体应力、应变场，探讨土塞效应对沉井侧摩阻力和刃脚阻力的影响. 结果表明：在软土地层中，土塞高度的计算表达式能够较准确地得到下沉时的井内土塞高度；沉井压入下沉时土塞效应逐渐增大，在下沉深度约为25 m时变化趋势放缓，土塞率(PLR)约为0.56，土塞增量填充率(IFR)约为0.41，土塞为不完全闭塞；土塞效应引起的井内土体水平和竖向应力激增及土体等效塑性应变主要集中于有效土塞高度范围内；土塞效应会使沉井侧摩阻力尤其是内壁侧摩阻力显著增大；土塞效应会使沉井刃脚阻力增大，尤其在软弱地层中最明显.

采用改进PZC弹塑性模型和动力固结有限元程序SWANDYNE II，对糯扎渡高土石坝进行动力分析，直接得到大坝永久变形，为地震易损性研究提供计算基础. 采用坝顶相对震陷率作为易损性性能参数，根据糯扎渡高土石坝所在区域的主要潜在震源区内统计地震情况，从PEER中选取60条吻合较好的地震动记录. 基于性能的大坝抗震设防水准 和土石坝震害等级，提出适合高土石坝的性能水平划分. 引入人工神经网络方法，结合多条带分法，提出基于ANN-MSA的高土石坝地震易损性分析方法. 该方法通过对选取的地震动记录调幅处理，利用SWANDYNE II程序对地震动进行分析，得到不同PGA的坝顶相对震陷率，作为训练样本和检验样本. 采用RBFNN对训练样本进行训练，利用训练和检验后的模型预测坝顶相对震陷率. 结合ANN预测结果和MSA方法，对糯扎渡高土石坝进行地震易损性分析，计算出该大坝的三维地震易损性曲面.

为了研究外压作用下深海腐蚀缺陷管道的屈曲失稳机理，通过深海压力舱小比例模型试验，测得钢管试件发生屈曲失稳时的压力和变形形态. 利用有限元软件ABAQUS建立管道的三维数值模型，模拟外压作用下完好无损管道和腐蚀缺陷管道的准静态屈曲失稳过程，得到钢管的压力-直径变化曲线和变形形态，与试验结果吻合良好. 采用建立的数值模拟方法，分析管道长度、径厚比、初始椭圆率、钢材等级、钢材应变硬化特性和缺陷几何尺寸等因素对腐蚀缺陷管道屈曲失稳的影响. 结果表明，初始椭圆率、缺陷几何尺寸、钢材应变硬化特性是深海腐蚀缺陷管道标准化后失稳压力的主要影响因素，管道长度、径厚比、钢材等级对标准化后失稳压力的影响相对较小.

为了研究超声波对巴氏生孢八叠球菌及其诱导碳酸钙沉积能力的影响，利用超声（20 kHz）开展超声辐照时间（0~30 min）和超声功率强度（0~0.8 W/cm³）的正交试验，用超声处理后的菌液进行水溶液试验和砂柱加固试验. 测定菌液脲酶活性、OD₆₀₀、细菌颗粒分布参数、碳酸钙的产量和加固后砂柱无侧限抗压强度. 分析超声辐照时间、超声功率强度、超声能量强度对碳酸钙产量的影响. 结果表明，超声辐照能够引发细菌产生生理强化反应，提高菌液脲酶活性. 当超声能量强度约为8 W·min/cm³时，超声辐照能够有效地提高菌液诱导生成碳酸钙的能力. 经优化的辐照策略（超声功率强度为0.4 W/cm³，处理时间为20 min）进行超声辐照处理后，水溶液中和砂柱中的碳酸钙产量分别提高了28.5%和35.6%，加固后砂样无侧限抗压强度为1.25 MPa，较对照组提高了91.6%.