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计算机技术、信息与电子工程 栏目所有文章列表
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1. 基于信息共享的多智能体自主电子干扰系统
张盼,丁华,张颖而,李冰凝,皇甫江涛,金仲和
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 75-83.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.008
摘要   HTML PDF(pc) (1249KB)(144)   

为了实现电子干扰机在复杂电磁环境中对辐射源的有效干扰,利用多智能体电子干扰机与信息共享机制,突破原有单传感器的有限信息感知能力,实现实时动态态势信息共享,增强电子干扰机的智能决策认知能力. 基于信息共享的多智能体自主电子干扰系统实现了μs级的干扰参数快速收敛,减小了单传感器的信息误差概率. 通过仿真实验表明,基于该方法的干扰参数更新策略随着态势环境的动态变化而实时自主调整,实现了更加自主与智能的认知电子干扰系统.

2. 基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法
陈彤,郭剑锋,韩心中,谢学立,席建祥
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 63-74.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.007
摘要   HTML PDF(pc) (2133KB)(259)   

针对现有异源图像匹配存在的模态差异大、匹配难度大、鲁棒性差等问题, 基于生成对抗网络转换思想及传统的局部特征提取能力, 提出基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法. 依据生成对抗网络(GAN)的风格转换思想, 增加了损失函数计算通路并构建新的损失函数, 改进模型在异源图像上的转换效果. 利用SIFT算法分别提取转换后同源图像的特征信息, 确定待匹配点的位置和尺度. 依据匹配策略间接完成待配准图像的特征匹配及相似性度量. 在实景航拍数据集上进行实验验证. 结果表明, 利用该方法能够有效地处理多模数据, 降低异源图像的匹配难度, 为多模态图像匹配问题提供新的思路.

3. 电动汽车无线充电系统金属异物检测方法
杜凯,朱国荣,陆江华,庞牧野
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 56-62.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.006
摘要   HTML PDF(pc) (1279KB)(138)   

为了保证无线电能传输(WPT)系统的安全可靠性,针对金属异物掉落电动汽车充电区域影响系统电气特性和产生涡流发热的问题,提出不影响WPT系统功率传输能力且无检测盲点的异物检测线圈阵列. 设计检测线圈谐振电路和控制电路,提高检测敏感度和准确度. 搭建具有金属异物检测功能的电动汽车WPT系统实验样机,通过多种常见金属异物验证检测方法的有效性和可行性. 经实验验证可知,从检测线圈上移除易拉罐、回形针和硬币等,检测电路输出电压均有明显的变化,各种金属异物的尺寸及材质各不相同,输出电压变化率存在差异,验证了提出的金属异物检测方法的有效性.

4. 基于线性逻辑矢量模式的遥感图像目标检测
陈雪云,黄金汉,胡子灿,岑升才
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 47-55.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.005
摘要   HTML PDF(pc) (1386KB)(143)   

针对局部线性模式(LLP)在遥感图像目标检测中存在维度较高及没有考虑相邻像素间联系的缺点,提出线性逻辑矢量模式特征. 通过在2条互相垂直的方向上进行采样,选取出用于阈值比较的像素点,利用逻辑矢量变换的原理进行特征降维. 通过阈值函数构建中心像素与采样点间的联系,提出基于中心的线性逻辑矢量模式特征(LLVP(C)),通过相邻点阈值比较模式联系相邻像素间的信息提出变型(LLVP(A)). 为了糅合中心与相邻这2类特征信息,提出对LLVP(C)和LLVP(A)进行按位的逻辑融合得到新的LLVP. 在遥感图像数据库上进行车辆、树木及建筑物的检测实验表明,LLVP优于其他的改进型LBP特征,表明应用LLVP特征再进行检测能够以较短的训练时长达到高精度及广适应性的双重标准.

5. 基于关系推理与门控机制的视觉问答方法
王鑫,陈巧红,孙麒,贾宇波
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 36-46.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.004
摘要   HTML PDF(pc) (1137KB)(182)   

针对现有的注意力机制存在缺乏对视觉对象间关系的理解能力及准确度较差的问题,在注意力机制的基础上增加关系推理模块与自适应门控机制. 该方法利用注意力机制关注多个与问题相关的视觉区域,利用关系推理模块中的二元关系推理与多元关系推理加强视觉区域间的联系. 将分别得到的视觉注意力特征与视觉关系特征输入到自适应门控中,动态控制2种特征对预测答案的贡献. 在VQA1.0及VQA2.0数据集上的实验结果表明:该模型与DCN、MFB、MFH及MCB等先进模型相比,在总体精度上均有约2%的提升;利用基于关系推理与门控机制的模型能够更好地理解图像内容,有效地提升视觉问答的准确率.

6. 基于卷积姿态机的潜航员作业姿态识别方法
王憬鸾,陈登凯,朱梦雅,王晗宇,孙意为
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 26-35.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.003
摘要   HTML PDF(pc) (1382KB)(147)   

针对现有潜航员作业姿态识别分析方法中识别过程繁琐、识别精度低的问题,提出基于卷积姿态机的潜航员作业姿态识别分析方法. 对人体姿态特征进行结构化编码,构建空间及投影坐标系进行解析,定义肢体角度计算公式与肢体特殊状态判断流程. 通过搭建潜航员作业姿态识别算法,实现作业姿态RGB图像空间特征与纹理特征的提取,输出潜航员作业姿态关节点、肢体角度与状态数据. 通过采集潜航员作业姿态图像构建潜航员作业姿态样本数据集,对所提方法进行应用验证. 在算法测试中,识别算法的PCK指标值达到81.2%. 在应用验证实验中,算法识别关节点的平均准确率达到87.7%. 该方法在潜航员作业姿态识别分析上是可靠的,可以有效地识别与分析潜航员作业姿态中的危险因素.

7. 旋转框定位的多尺度再生物品目标检测算法
董红召,方浩杰,张楠
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 16-25.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.002
摘要   HTML PDF(pc) (1360KB)(466)   

针对传统目标检测算法未考虑实际分拣场景目标物形态尺度的多样性,无法获取旋转角度信息的问题,提出基于YOLOv5的改进算法MR2-YOLOv5. 通过添加角度预测分支,引入环形平滑标签(CSL)角度分类方法,完成旋转角度精准检测. 增加目标检测层用于提升模型不同尺度检测能力,在主干网络末端利用Transformer注意力机制对各通道赋予不同的权重,强化特征提取. 利用主干网络提取到的不同层次特征图输入BiFPN网络结构中,开展多尺度特征融合. 实验结果表明,MR2-YOLOv5在自制数据集上的均值平均精度(mAP)为90.56%,较仅添加角度预测分支的YOLOv5s基础网络提升5.36%;对于遮挡、透明、变形等目标物,均可以识别类别和旋转角度,图像单帧检测时间为0.02~0.03 s,满足分拣场景对目标检测算法的性能需求.

8. 区块链数据安全管理和隐私保护技术研究综述
梁秀波,吴俊涵,赵昱,尹可挺
浙江大学学报(工学版)    2022, 56 (1): 1-15.   DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.01.001
摘要   HTML PDF(pc) (790KB)(514)   

针对当前区块链安全方面存在数据管理模式不合理、数据共享方案不可靠、智能合约漏洞不易修复和多类型数据隐私保护不完善等问题,分析并总结了国内外关于数据安全管理和隐私保护技术的文献. 从数据存储安全、数据隐私安全、数据访问安全和数据共享安全4个方面来概括目前区块链系统存在的各类安全问题及合理的解决方案,讨论区块链实现数据安全面临的挑战及未来的研究方向,为区块链安全领域相关人员未来的研究工作提供了一定的参考.

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